アウトリーチ 小諸市商工会議所協業委員会主催「イモムシロボットワークショップ」を開催
小諸市商工会議所工業委員会主催で，イモムシの様に動くロボット（簡易版）をお子さんに作ってもらうワークショップを開催しました．１4名の小中学生の参加者が，回路を作り，コードを書き，イモムシロボットを工作して，イモムシの様に動くソフトロボットを...
アウトリーチ 
受賞 志村賢人さんの発表がIROS Best Entertainment and Amusement Paper Award sponsored by JTCF Finalistに選出
当研究室の卒業生の志村賢人さんの研究が，ロボット系ではトップカンファレンスのIROS2023（The 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Syst...
学会発表 IROS2023：志村賢人さんが連続ジャンプ可能な双安定構造を持つテンセグリティを発表
当研究室の卒業生の志村賢人さんの研究が，ロボット系ではトップカンファレンスのIROS2023（The 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Syst...
研究成果 英文学術雑誌 Sensors and Materialsに萱間啓輔さんの研究が掲載
英文学術雑誌 Sensors and Materials の先端ロボティクスとバイオミメティクス特集号 (Special Issue on Advanced Robotics and Biomimetics) に，当研究室に萱間啓輔さんの研...
研究成果 欧文科学誌Robomech Journalに吉川大喜さんの研究が採択決定
日本機械学会のロボティクス・メカトロ部門の欧文誌であるROBOMECH Journalに，当研究室に吉川大喜さんの研究の掲載されます．採択決定の知らせを先程受け取りました．ROBOMECH Journalは，Springer社よりオープンア...
受賞 萱間 啓輔さんが日本機械学会若手フェロー賞を受賞！
日本機械学会の若手フェロー賞に，当研究室修士2年生(M2)の萱間 啓輔さんが選ばれました！昨年の日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022での萱間さんの下記の発表が高く評価され賞をいただくことができました。柔軟材料の曲げ変形に対...
アウトリーチ 日本工業出版「プラスチックス」2023年6月号に梅舘准教授の解説記事が掲載されました．
日本プラスチック工業連名誌「プラスチックス」2023年6月号 に，当研究室のディレクターの梅舘准教授が執筆した記事が掲載されました．IROS2022でも発表した「イモムシに着想を得たインハンドマニピュレーション可能なソフトロボットハンド」を...
学会発表 梅舘准教授が国際学会AMAM2023にて基調公演
AMAM2023 (The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines)という，生物学者と生物模倣ロボット学者が参加する有所正しい国際学会に...
学会発表 RoboSoft2023：堀岡 悠人さんが単一モータで駆動する双安定格子の変形波伝搬を利用したイモムシロボットを発表
当研究室でM1の堀岡 悠人さんの研究が，世界中のソフトロボット研究者が集う国際学会IEEE RoboSoft2023（The 6th IEEE-RAS International Conference on Soft Robotics) に...
ニュース 自律分散システムシンポジウムで大橋直和さんが発表
計測自動制御学会 第35回 自律分散システム・シンポジウムにて，当研究室の大橋直和さんが，発表しました．本発表は再構成可能な腱駆動モジュラーソフトロボットの派生研究で，ワイヤ駆動の曲げ変形，伸縮変形，ねじれ変形するモジュールを作り，それぞれ...