論文発表 英科学雑誌IEEE Robotics and Automation Lettersに伊與部聡さんの研究成果が掲載されました．
硬い素材でもスリット状の切り込みを入れることにより柔軟素材に．スリットパターンの幅を変化させることで硬さの調節も可能で，共振周波数を変えられる．これにより中央のモータの振動数を変えることで，両端ブラシのどちらを強く振動させるかを選択可能．た...
論文発表 
受賞 2021 Japan-America Frontiers of Engineering SymposiumでBest Presentation Awardを梅舘が受賞しました
当研究室のディレクターの梅舘拓也准教授が，2021 Japan-America Frontiers of Engineering Symposiumで，日本を代表する研究者（ソフトロボティクス分野）として公演した内容がBest Presen...
学会発表 日本ロボット学会学術講演会2021にて，当研究室の伊與部くん，花岡くんが発表を行いました．
複数Living Hingeの共振を活用した単モータ駆動ロボットの多様な動き当研究室M1の伊與部くんの研究発表のスクリーンショット2020年10月10日 2A3-03 16:45～○伊與部 聡（信州大学），清水 正宏（大阪大学），梅舘 拓也...
学会発表 Robomech2021で当研究室M1の金子，小野寺，大橋，日高が研究成果を発表しました
日本機械学会が主催するロボティクスメカトロニクス講演会2021にて，当研究室のM1学生の金子くん，小野寺くん，大橋くん，日髙くん，中澤くんがB4の卒業研究の成果を発表しました．脚に生じる水平方向の弾性力を推進に活かした多脚ロボット，金子温志...
学会発表 6月23-25日開催2021 Japan-America Frontiers of Engineering Symposiumに梅舘が登壇します
当研究室のディレクターの梅舘拓也准教授が，2021 Japan-America Frontiers of Engineering Symposiumで，日本を代表する研究者（ソフトロボティクス分野）として公演，議論します。このシンポジウムは...
アウトリーチ 佐久こども未来館の３Fでイモムシロボットを展示中
長野県佐久市こども未来館の３Fにて，梅舘研究室のイモムシ型ソフトロボットを展示中です♪長野県佐久市こども未来館Sakumoにて，当研究室のイモムシ型ソフトロボットを展示中です．皆様，お近くに来られた際は，ぜひお立ち寄りください．このイモムシ...
学会発表 国際学会IEEE RoboSoft2021で当研究室の花岡くんが発表を行いました．
米国電気学会（IEEE)が開催するソフトロボットの国際学会RoboSoft2021（The fourth IEEE International Conference on Soft Robotics）にて，当研究室M2の花岡くんが，英語にて...
研究成果 英科学雑誌Engineering Research Expressに我々の論文”Caterpillar-inspired soft robot that locomotes upside-down by utilizing environmental skeleton”が掲載されました．
イモムシは外部の枝などをあたかも自信の骨格のように扱うことで，枝から剥がれ落ちるのを防いでいます．柔軟なイモムシロボットにも，同じことやらせるには脚とボディをどの様に制御すればいいか？をれを明らかにした論文が出版されましたー．パチパチ！
ニュース Hello, world!
梅舘研は、2019年11月1日に信州大学繊維学部に誕生した新しい研究室です。このラボは「研究活動という試行錯誤を通じて、これからの世界を生き抜ける能力を獲得できる学び合いの場を提供する」ことを目的とします。信州大学繊維学部のみなさん、当研究...