NHK教育ヴィランの言い分でイモムシロボットが取り上げられました

2024年3月2日 午前10:30公開 NHK教育「ヴィランの言い分」にて，本研究室のOB小野寺智哉さんの研究である，イモムシロボットハンドが取り上げられました．このリンクは，番組の内容をまとめてくれています．繊維学部のおカイコさまの生態を知る上でも非常に優れたコンテンツだと思います．

ヴィランの言い分

【NHK】ゴキ〇リ、二酸化炭素、ムダ毛…「汚い、有害、醜い」と、世間から忌み嫌われる悪役"ヴィラン"。でも悪役にだって、聞いてほしい"言い分"がある！最新研究で解き明かされる驚きの能力の数々で、実はちょっぴり魅力的な、ヴィランの本当の姿に迫...

www.web.nhk

元ネタこちらです：

イモムシに着想を得たインハンドマニュピュレーション可能なソフトロボットハンド

本研究では、大型イモムシの蠕動運動から着想を得た新しいインハンドマニピュレーションを実現しました．従来の剛体と関節によるロボット指との大きな違いは，指を柔軟材で作ることによりマルチモーダルな変形（圧縮と曲げ変形）を可能にし，そのマルチモーダ...

ume-lab.org

2023.01.14