ニュース 創発システム勉強会 2025で梅舘が公演します
計測自動制御学会 SICE システム・情報部門 自律分散システム部会主催の創発システム勉強会2025にて，当研究室の梅舘が公演いたします．信州大学繊維学部キャンパスのOVIC/オンライン配信にて行います．ご都合の合う方は是非いらして下さい．...
umedachi@shinshu-u.ac.jp
ニュース 
アウトリーチ 新入生向けラボツアーを開催しました
2025年8月6日に，信州大学繊維学部機械ロボット学コースの新入生向けにラボツアーを実施しました。学部4年の大澤さん・峯杉さんが研究内容や設備をわかりやすく紹介してくれました。👏 梅舘研では今までの研究（棚に展示）の説明と簡単なデモ，加えて...
アウトリーチ 招待講演のご報告：Morphological Computation（YouTube）にて登壇しました
信州大学・梅舘研究室の梅舘拓也が，YouTubeチャンネル「Morphological Computation」に招待され，“Emergence Through Conflict — Morphological Computation in...
アウトリーチ まちなかキャンパス上田市民向け講座「イモムシロボットを作ってみよう！」WSを開催
まちなかキャンパスうえだ 市民向け講座で，人工筋肉をつかってイモムシの様に動くロボットを親子で作る「イモムシロボットを作ってみよう！」ワークショップを開催しました．親子9組の小中学生の参加者が，回路を作り，イモムシロボットを工作して，イモム...
学会発表 日本農芸科学会にて腸ロボットを使ったワイン造りの研究を発表します
共同研究先の東京農業大学大学院 醸造学専攻 大西 章博 先生が指導教官の 山下 晃平さん（M2）が，日本農芸科学会2025@札幌にて腸ロボットを使ったワイン造りの研究を発表します．この研究は，腸ロボットを創り続けている中央大学中村太郎先生，...
研究成果 英文学術雑誌 JRMに岩本先生との共同研究が掲載
英文学術雑誌 Journal of Robotics and Mechatronics (JRM)に，当研究室と共同研究先の信州大学 繊維学部 機会ロボット学科 バイオエンジニアリングコース動作可微分多様体研究室 岩本 憲泰先生，宮嶋優さん...
研究成果 2024年度卒業研究発表会で研究成果を発表
2025年3月12日（木）に梅舘研の学部4年生の稲葉 悠馬さん，今元 寛文さん，北野 佑典さんの1年間の研究成果を，信州大学繊維学部機械・ロボット学科コース機能機械学コース卒業研究発表会にて発表しました．この研究内容は，日本機械学会ロボティ...
ニュース 修了生からのコメントページを追加
2023年度から修了生（大学院の2年間の修士課程の学生を終えて修士の称号を得た人）に，当研究室に配属されて，研究をやってみてどうだったか？を中心にアンケートを取っています．当研究室への配属希望される方は，研究室選びの参考にしてみて下さい．
研究成果 2024年度修士論文発表会で研究成果を発表
ゆったりした衣服のための多重ジグザグ縫い刺繍型曲げセンサと深層学習を用いた動作分類システムの開発発表者：南海成さん 要約本研究では，ゆったりした衣服に統合可能な刺繍型曲げセンサを開発し，深層学習を用いた動作分類システムを提案しました．従来の...
研究成果 英文学術雑誌 IEEE Accessに南 海成 さんの研究が掲載
英文学術雑誌 IEEE Access に，当研究室M2の南 海成さんの研究「ゆったりとした衣服に対応する多重ジグザグ縫い刺繍センサーを用いた動作分類」が掲載されました．オープンアクセスで，こちらからPDFと提出動画を見ることが出来ます．以下...