生物知能デザイン・ロボティクス研究室（Unified Morpho Engineering Laboratory，Ume-Lab）は，京都工芸繊維大学オープンキャンパス2026の「研究室見学会」にて，見学先の研究室として参加いたします．（写真は，昨年度開催時の様子です）
開催概要
- 日時：2026年8月8日（土）9:00～17:00（当研究室が研究室見学できる日程）
- 会場：京都工芸繊維大学 松ヶ崎キャンパス
- プログラム：課程紹介・質疑応答＋研究室見学（機械工学課程）
- 参加方法：事前予約制（抽選）．詳細はオープンキャンパス特設ページをご確認ください．
※当研究室が見学対象となるのは，8月8日（土）のみです．京都工芸繊維大学のオープンキャンパス自体は，8月7-8日開催です．8月7日（金）は当ラボは見学対象外となりますので，ご予約の際はご注意ください．
見学内容のご紹介
当研究室では，「生物の形態と運動原理に学ぶソフトロボットの創製」をテーマに，コンピュータ制御に頼らない「形態そのものの知能」を工学的に実現する研究に取り組んでいます．
生物は，身体の形・柔らかさ・弾性といった構造そのものによって，驚くほど多彩な運動を実現しています．イモムシは柔らかい胴体を巧みに変形させて這い進み，ダンゴムシは丸まることで身を守り，多脚動物は脚の形と剛性の最適な組み合わせで不整地を踏破します．当研究室では，こうした生物の知恵を工学的に解明し，「形態に知能を宿したロボット」の実現を目指しています．
見学会では，以下のようなロボット実機を間近でご覧いただけます．
- イモムシの動きを模倣した，少数モータ駆動のソフトロボット
- 弾性エネルギーを瞬時に解放してバク転するロボット
- ダンゴムシの折りたたみ変形を再現した空気圧アクチュエータ
- 掴んだ後に物を操れるソフトロボットハンド
ポスターやスライドを使った各ロボットの解説も行いますので，ソフトロボティクスや生物規範型設計，モーフォロジカルコンピュテーションにご関心のある高校生の皆さまは，ぜひこの機会にお越しください．
お申し込みについて
本プログラムは事前予約制（抽選）です．お申し込み方法やスケジュールの詳細は，大学公式のオープンキャンパス2026特設ページをご覧ください．
皆さまのご参加を，研究室一同心よりお待ちしております．
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