近日公開

学会発表

IROS2023:志村賢人さんが連続ジャンプ可能な双安定構造を持つテンセグリティを発表

当研究室の卒業生の志村賢人さんの研究が,ロボット系ではトップカンファレンスのIROS2023(The 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Syst...
研究成果

欧文科学誌Robomech Journalに吉川大喜さんの研究が採択決定

日本機械学会のロボティクス・メカトロ部門の欧文誌であるROBOMECH Journalに,当研究室に吉川大喜さんの研究の掲載されます.採択決定の知らせを先程受け取りました.ROBOMECH Journalは,Springer社よりオープンア...
学会発表

Robomech2022で新M1の萱間啓輔さんと吉川大喜さんが発表します.

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2020(Robomech2022)にて,当研究室の新M1の萱間啓輔さんと吉川大喜さんの研究成果を発表します.オンラインとオンサイトの両方のハイブリット形式で行われますが,デモ機をもってオンサイ...
学会発表

国際学会IEEE RoboSoft2022に当研究室M2の花岡くんの研究が採択されました

米国電気学会(IEEE)が主催する,ソフトロボティクスの研究者が集うIEEE RoboSoft2022の研究発表に値する研究として評価されて採択されました.この国際学会には計217の研究論文が投稿されて,その中での63.1%が採択を勝ち取り...