受賞

日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023)にて，共同研究先の東京大学川原研の榎本さんが発表した「PME膜ジャミンググリッパを用いた変形開始点検出による繊細な物体把持」が評価され，日本ロボット学会優秀研究・技術賞を頂きました．研究の紹介ペー...

計測と自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI 2023）にて，「人間の腸を模した蠕動運動型混合搬送装置の自律分散制御による移動生成に向けた初期検討」という研究発表を行い，当研究室学部4年生(B2)の花村 朋樹さんらが優秀講演...

日本機械学会の若手フェロー賞に，当研究室修士2年生(M2)の萱間 啓輔さんが選ばれました！昨年の日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022での萱間さんの下記の発表が高く評価され賞をいただくことができました。柔軟材料の曲げ変形に対...

当研究室の花岡航平さんが，信州大学大学院において特に優れた研究に贈られる大学院研究奨励賞を頂きました．花岡さんは，当研究室への配属は修士からでしたが，合計2本の査読付き国際学会への採択，1本の国内学会での発表，特許出願など，当研究室での研究...