受賞 INTERACTION2022にて大橋直和さんがインタラクティブ発表賞に選ばれました！
第26回 一般社団法人情報処理学会シンポジウム INTERACTION 2022で当研究室のM1大橋直和さんのプレゼンテーションが，インタラクティブ発表（プレミアム発表）を行い（プログラムページ），インタラクティブ発表賞に選ばれました！受賞...
umedachi@shinshu-u.ac.jp
受賞 
学会発表 INTERACTION 2022で大橋直和さんが発表します
第26回 一般社団法人情報処理学会シンポジウム INTERACTION 2022で当研究室のM1大橋直和さんが，インタラクティブ発表（プレミアム発表）を行います（プログラムページ）．本研究は，曲げ，ひねり，圧縮などの複数の変形を起こしやすい...
論文発表 日刊工業新聞社「機械設計」2022年3月号に梅舘准教授の解説記事が掲載されました．
機械設計2022年3月号 雑誌・特集:アクチュエーション技術の研究・開発動向と製品トレンドに，当研究室のディレクターの梅舘准教授が執筆した記事が掲載されました．ソフトアクチュエータ全般について述べて，それらを使ってソフトロボットを作ると，ど...
学会発表 国際学会IEEE RoboSoft2022に当研究室M2の花岡くんの研究が採択されました
米国電気学会（IEEE）が主催する，ソフトロボティクスの研究者が集うIEEE RoboSoft2022の研究発表に値する研究として評価されて採択されました．この国際学会には計217の研究論文が投稿されて，その中での63.1%が採択を勝ち取り...
論文発表 英科学雑誌IEEE Robotics and Automation Lettersに伊與部聡さんの研究成果が掲載されました．
硬い素材でもスリット状の切り込みを入れることにより柔軟素材に．スリットパターンの幅を変化させることで硬さの調節も可能で，共振周波数を変えられる．これにより中央のモータの振動数を変えることで，両端ブラシのどちらを強く振動させるかを選択可能．た...
受賞 2021 Japan-America Frontiers of Engineering SymposiumでBest Presentation Awardを梅舘が受賞しました
当研究室のディレクターの梅舘拓也准教授が，2021 Japan-America Frontiers of Engineering Symposiumで，日本を代表する研究者（ソフトロボティクス分野）として公演した内容がBest Presen...
学会発表 日本ロボット学会学術講演会2021にて，当研究室の伊與部くん，花岡くんが発表を行いました．
複数Living Hingeの共振を活用した単モータ駆動ロボットの多様な動き当研究室M1の伊與部くんの研究発表のスクリーンショット2020年10月10日 2A3-03 16:45～○伊與部 聡（信州大学），清水 正宏（大阪大学），梅舘 拓也...
学会発表 Robomech2021で当研究室M1の金子，小野寺，大橋，日高が研究成果を発表しました
日本機械学会が主催するロボティクスメカトロニクス講演会2021にて，当研究室のM1学生の金子くん，小野寺くん，大橋くん，日髙くん，中澤くんがB4の卒業研究の成果を発表しました．脚に生じる水平方向の弾性力を推進に活かした多脚ロボット，金子温志...
学会発表 6月23-25日開催2021 Japan-America Frontiers of Engineering Symposiumに梅舘が登壇します
当研究室のディレクターの梅舘拓也准教授が，2021 Japan-America Frontiers of Engineering Symposiumで，日本を代表する研究者（ソフトロボティクス分野）として公演，議論します。このシンポジウムは...
アウトリーチ 佐久こども未来館の３Fでイモムシロボットを展示中
長野県佐久市こども未来館の３Fにて，梅舘研究室のイモムシ型ソフトロボットを展示中です♪長野県佐久市こども未来館Sakumoにて，当研究室のイモムシ型ソフトロボットを展示中です．皆様，お近くに来られた際は，ぜひお立ち寄りください．このイモムシ...