佐久こども未来館の３Fでイモムシロボットを展示中
2021-05-21
長野県佐久市こども未来館Sakumoにて，当研究室のイモムシ型ソフトロボットを展示中です．皆様，お近くに来られた際は，ぜひお立ち寄りください．このイモムシ型ソフトロボットのの他にも，最近リニューアルした体験型の展示が多数 […]
国際学会IEEE RoboSoft2021で当研究室の花岡くんが発表を行いました．
2021-04-15
米国電気学会（IEEE)が開催するソフトロボットの国際学会RoboSoft2021（The fourth IEEE International Conference on Soft Robotics）にて，当研究室M2の […]
英科学雑誌Engineering Research Expressに我々の論文”Caterpillar-inspired soft robot that locomotes upside-down by utilizing environmental skeleton”が掲載されました．
2020-09-03
イモムシは外部の枝などをあたかも自信の骨格のように扱うことで，枝から剥がれ落ちるのを防いでいます．柔軟なイモムシロボットにも，同じことやらせるには脚とボディをどの様に制御すればいいか？をれを明らかにした論文が出版されまし […]
Hello, world!
2019-11-15
梅舘研は、2019年11月1日に信州大学繊維学部に誕生した新しい研究室です。このラボは「研究活動という試行錯誤を通じて、これからの世界を生き抜ける能力を獲得できる学び合いの場を提供する」ことを目的とします。信州大学繊維学 […]